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2010年3月11日 (木)

Arduino でラジコンサーボ制御

Arduino Duemilanove でラジコンサーボ2個を動かしてみました。

P1020844

写真では2個目は配線されていませんが、本番(何の?(^^;)では、ちゃんと電気屋さん(戸○さん)が配線してくれました。

最初は良く分からない点も多々ありましたが、動き出してからは順調。自分で作ったら1週間はかかったであろう部分が、2日弱で出来ました。しかもバグの確率は限りなく低いです(^^;。

Ws000000

ホント、これは面白い玩具であり、かつ使える道具でもあると思いました。USB ケーブルさえ繋げば、サーボ2個ぐらいまでは動かせますが、肝心の玩具としての使用目的が今の所思いつきません。写真の Duemilanove は My お小遣いで買った物なので好きに使えます。さ~て、何に使いましょうかねぇ(^^)。

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コメント

人形に組み込んで動かしてみるとかはどうでしょうか?
http://www.youtube.com/watch?v=rRmVGJ1bYnM&feature=fvw

投稿: カネコ | 2010年3月14日 (日) 18時57分

カネコさんへ

一体何軸ぐらい使っているんでしょう(^^;。Arduino でシコシコ作るより、近藤科学のキット買った方が早そうです(^^;。

そうそう、湯島天神の獅子舞お御籤ロボット、何となくあの「マッカチン(三菱ムーブマスター)」を使っているようなんですが、週末のTVで「只今休養中(故障中)」だそうです。年末あたりまた行くので、それまでには直っていて欲しいです。

投稿: Pawpaw | 2010年3月14日 (日) 21時14分

>一体何軸ぐらい使っているんでしょう(^^;。

サーボモーター25個で制御はヴイストン製マイコン。
2軸ジャイロセンサーと3軸加速度センサー搭載だそうです。
超豪華仕様ですね。以下、作者様のHP

http://dancingdoll-rz.com/

投稿: カネコ | 2010年3月14日 (日) 22時06分

VSTONE 社ですね。コアな製品作っている会社ですね。
マイコンボードは多分VS-RC003ってやつでしょう。
30チャンネルまでサーボ制御が出来るとあります。
が、こいつのCPUが不明。Renesas SH かな~と
思ったのですが、どうもフィリップス社の ARM7
(LPC2148) らしいです。これまたコアな(^^;。

投稿: Pawpaw | 2010年3月15日 (月) 07時05分

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